Were ya na ihe mmetụta anụ ahụ na-efe na akụkụ anọ.Ọ bụrụ na i guzoro n'otu akụkụ, Pythagoras kwuru na ala na-ele anya karịa ka ọ dị n'ezie.Ọ gbadara nke ọma nke na anyị enweghị ike ịhụ ya ma ọlị, n'agbanyeghị na anyị dị naanị centimeters ole na ole site na ihe mberede ahụ.

Iji mezie nke a, ọ dị anyị mkpa ịmara àgwà anyị.Nke ahụ pụtara ...

A na-akpọ Gyroscope na accelerometer ọnụ "IMU" ọnụ, mana ihe kpatara na ha na-apụtakarị ọnụ bụ na ha na-ekpuchikarị adịghị ike ibe ha.Ha bụ ụzọ ngwakọta nke kpochapụwo.

Agbanyeghị, n'otu n'otu, gyroscope bụ ebe dị mma ma dị ọcha nke data ihe mmetụta, ị ga-enweta nha ọnọdụ na-aga n'ihu.

Na-enweghị nkọwa zuru oke, gyroscope na-eji ndụdụ nlegharị anya micromechanical nke a kpụrụ akpụ n'elu mgbawa ahụ.Mgbe mgbawa ahụ na-atụgharị, ụfọdụ ndụdụ na-emegharị ga-adị ike, ha ga-agbanwekwa ụda nke ibe ha.

mmegharị ọ bụla adịghị emetụta MEMS gyroscopes ma e wezụga ntụgharị.Ọbụna ịma jijiji na-eme ihe ike agaghị emetụta ha (n'ime nkọwapụta), n'ihi na nke a bụ ngwa ngwa n'akụkụ.

Ọ bụrụ n’ileba anya n’ime loop njikwa nke multi-rotor, ọ bụ gyroscope nke onye na-ahụ maka ụgbọ elu na-eji mee ka ọ dị larịị na ikuku.Ụfọdụ ndị na-anya ụgbọ elu na-agbanyụ ọkụ accelerometer kpamkpam, na-enye gyro ọtụtụ bandwit n'ihi na gyro nwere ọtụtụ ihe ngosi dị mkpa.

Ọ bụrụ na ị maara ebe ị nọ na ọkara millisecond gara aga na ịchọrọ ịma ihe gbanwere kemgbe ahụ, mgbe ahụ gyroscope dị ngwa ngwa, ziri ezi na ntụkwasị obi.Na ha achọghị ihe na-agbanwe agbanwe ma ọ bụ satịlaịtị.

Adịghị ike nke gyro na-akpafu.N'agbanyeghị otú ị na-agbalịsi ike, ọ dị ka ha na-atụgharị nwayọọ nwayọọ gburugburu axis na-enweghị usoro.Ntugharị ọ bụla na-ewe nkeji ole na ole, mana ọbụlagodi brik na-enweghị mmegharị ga-eji nwayọ tụgharịa.Ịchịkọta ihe atụ ndị ikwu iji nweta atụmatụ "mma" ga-agbakwunyekwa mmanya njehie.Njehie nke gyroscope na-arịgoro kwesịrị ka e “zero” site na akara ntụaka dị mma na mpụga.