accelerometer

Nke a bụ ya mere accelerometers ji bụrụ ezigbo ndị enyi nke gyroscopes: n'ihi na ha nwere ike ịchọpụta nkọwa "ala" dị mma (ọ dịkarịa ala, mgbe ha nọ n'ọnọdụ ike ndọda nke ụwa).

Ọfọn, n'ozuzu na-ekwu okwu. Site n'otu oge gaa na nke ọzọ, ọ na-enweta ike ndọda, ngwa ngwa linear, ike centrifugal na-emepụta site na ntụgharị, mkpọtụ, mkpọtụ na, n'ezie, ntụpọ nke ihe mmetụta.

Ya mere, n'agbanyeghị ọnụ ọgụgụ dị elu nke nlele na ezi nkenke nke ihe mmetụta MEMS (na-emekarị dị ka gyroscopes), data accelerometer ka bụ otu n'ime mkpọtụ na enweghị ntụkwasị obi data. Ọ natala ọtụtụ "signals" nke a ga-emerịrị. Ma ọ bụ uche nke ihe mgbaàmà ndị a niile dị iche iche na-eme ka ọ bụrụ ihe zuru ụwa ọnụ-ọ nwere ike ịnụ ihe niile.

Enwere usoro ntinye njikọ abụọ nke osooso site na ọnọdụ anyị chọrọ n'ezie ịmara, ya mere, anyị ga-achịkọta ọtụtụ deltas na ahịrị njehie, site na mmụba a tụrụ atụ na ọsọ ọsọ a na-eme atụmatụ, mgbe ahụ anyị ga-eme ya ọzọ iji nweta atụmatụ atụmatụ. ọnọdụ. Njehie na-agbakọta.

Nke a bụ ya mere GPS ji bụrụ enyi nke accelerometer: n'ihi na ọ ga-abụ "efu" njehie ọnọdụ na-abawanye kwa oge, dị ka accelerometer na-eji nwayọọ zero njehie azimuth nke gyroscope.

magnetometer

E kwesịghị ileghara ezigbo kompas anya. Otú ọ dị, dị ka accelerometer, a na-ejikarị ya eme ihe dị ka usoro nchịkwa maka mkpagharị gyro ogologo oge. Ịmara ntụziaka dị elu bara uru karịa ịmara ntụziaka dị n'ebe ugwu-ma na abụọ ndị a, anyị nwere ike ịmata ọnọdụ anyị dị mma n'ụwa.

A na-ejikọta ha na ndị na-anata GPS, n'ihi na ha na-alụso nnukwu adịghị ike ibe ha ọgụ ọzọ, mana ha na-ejikọta ya na akụkụ ndị ọzọ. Otu na-enye ọnọdụ siri ike nke ọma, nke ọzọ na-enye nduzi siri ike.