Sonar, lidar, radar / ngwa anya eruba

Ya mere, ọ bụrụ na triangulation site na satịlaịtị abụghị ụzọ dị mma iji zere ala, ka anyị gbalịa "ịhụ" ya ozugbo!

Ka ọ dị ugbu a, enwere opekata mpe atọ dị njikere teknụzụ nwere ike ibunye akara wee hụ ogologo oge ọ ga-ewe iji bounce: sonar, lidar na radar modul nwere ike iji ugbu a.

Agbanyeghị, sensọ ndị a nwere adịghị ike:

Adịghị ike 1: absorption

Ụfọdụ elu anaghị abata. Ihe mkpuchi na kapeeti na-amịkọrọ ebili mmiri ultrasonic, agba gbara ọchịchịrị na-amịkọrọ lidar, mmiri na-amịkwa microwaves. Ị gaghị agbanarị ihe ị na-apụghị ịhụ anya.

Adịghị ike 2: nnyonye anya nke oge

Enwere ndabichi mgbaàmà n'etiti sensọ. Kedu ihe na-eme mgbe ị na-etinye ọtụtụ ihe mmetụta yiri ya? Kedu otu ị ga-esi mara na mgbama ị chọpụtara bụ nke ihe mmetụta a? Ọbụlagodi otu ihe mmetụta ga-emerịrị okwu mkparịta ụka n'onwe ya wee chere ogologo oge maka nkwughachi ahụ ga-apụ n'anya.

Enwere ike itinye akara ngosi (n'ụzọ bụ isi ezoro ezo) ka mgbaama ọ bụla bụrụ ihe pụrụ iche, mana nke a na-abawanye mgbagwoju anya nke ngwaọrụ ahụ. * Ihe ngwọta dị mma bụ ọkara-randomize atụmatụ mgbaàmà, ka oge na-agaghị ekpochi ma ọ ga-aghọgbu ya mgbe niile site na mmekọrịta mmekọrịta.

Ihe mmetụta na-ahụ anya bụ ụzọ dị iche iche, nke na-eji igwefoto chọpụta ma ihe dị na oghere ahụ na-ebuwanye ibu (na-egosi na ala / mgbidi na-ebili ngwa ngwa), obere (mgbe ihe mgbochi ahụ kwụsịrị) ma ọ bụ na-agafe n'akụkụ. Igwefoto anaghị egbochi onwe ha dị ka sonar. Ọ bụrụ na ị maara nke ọma, ị nwere ike ịkọ tilt na ihe ndị ọzọ 3D.

Ihe mmetụta ọsọ anya ka nwere “absorption” adịghị ike. Ị chọrọ ezigbo textured elu ka ha na-ahụ eruba, dị nnọọ ka ha ngwa anya òké apụghị ịrụ ọrụ na iko. Ha na-aghọwanye ewu ewu, n'ihi na ịgbakọ mgbasa ozi bụ ugbu a ihe ị nwere ike itinye n'ime FPGA ma ọ bụ kọmputa agbakwunyere ngwa ngwa.