Ihe dị mkpa nke ihe mmetụta uche - na-eri ihe ọ bụla

N'okwu ndị ọzọ, anyị ga-elekwasị anya n'ọnọdụ anụ ahụ, mana otu echiche ahụ metụtara ọnụọgụ ọ bụla ịchọrọ ịlele. May nwere ike iche na ọtụtụ mmegharị nkwado ndabere nke otu ụdị ahụ ga-ekwe omume, mana nke a na-ejikọkarị otu adịghị ike ha n'ụzọ ọjọọ.

N'ụzọ dị iche, sistemụ ngwakọ dị ike karịa. O nweghị ihe mmetụta nwere ike ime ka anyị tụkwasị obi naanị na nsogbu.

Ka anyị leba anya na ụdị mmetụta a na-ahụkarị eji na Quadrotor, ma kwurịtara uru ha na ọghọm ha, yana ọrụ ha na ụdị mmetụta uche.

Sistemụ ụwa (GPS)

Ike GPS nwere ikike doro anya. Ihe njehie nke nlele nwere ike ịbụ mita abụọ, na ihe mgbochi ga-ejupụta na satelaiti.

Ọ bụrụ na ịchọrọ iji usoro ọnọdụ ụwa iji nweta ọnọdụ ziri ezi ka centimita, ịkwesịrị ntu ya n'ọnọdụ kwesịrị ekwesị ma tụọ ya ụbọchị ole na ole. Nke a doro anya na ọ bụghị ihe anyị chọrọ. Mana n'eziokwu, ibugharị na oke ọsọ na ikuku, ọbụlagodi 100hz GPS enweghị ike ịkacha oge.

GPS enweghị ike ịgwa gị ntuziaka ị na-eche ihu, naanị ntụzi ị na-eme.

Na mgbakwunye, mkpebi z (ịdị elu) nwere ike ịbụ otu ụzọ n'ụzọ iri nke latitude na oke. Yabụ, anyị ga-ahapụ mita 20 maka ala. Nke a pụtara na GPS naanị enweghị ike ịgwa gị etu esiworo si n'ala, naanị etu ị si dị larịị. Ihe ezi uche dị na ya bụ ị na-agụ akwụkwọ tupu ị na-agụ akwụkwọ, mana mgbe ahụ anyị nwere njehie njehie 20. Ọzọkwa, na ụgbọ elu, mmetụta nke ala na akara GPS dị iche, yabụ anyị enweghị ike iche na a ga-ewepụ njehie ndị a n'ikpeazụ - ọ bụ ezie na a ga-ewepụ ha na mbụ!

N'ụzọ doro anya, GPS ezughi.

Anyị enweghị ike ife efe n'ime 20-40 mita n'elu ala, nke dịkarịa ala kọọ akụkọ ise dị elu, nke bụ ebe dị anya maka oke. Na ndụ n'ezie, ọ bụ ihe ịtụnanya inwe ike ịchọta onwe gị na ụwa nwere ọnọdụ kwụ ọtọ nke mita iri abụọ ... mana enweghị ike ịkwụsị anyị na-ada, na-ejikwa ndị na-akwụ ụgwọ na ụfọdụ ọsọ ọsọ.