Ihe dị mkpa nke Fusion sensọ —— Na-atụ ihe mmetụta ọ bụla

N'ime edemede ndị ọzọ, anyị ga-elekwasị anya na ọnọdụ anụ ahụ, mana otu echiche ahụ metụtara ọnụọgụ ọ bụla ịchọrọ ịlele. Ị nwere ike iche na ọtụtụ ihe mmetụta ndabere nke otu ụdị ga-ekwe omume, ma nke a na-ejikọta otu adịghị ike ha n'ụzọ na-adịghị mma.

N'ụzọ dị iche, usoro ngwakọ dị ike karị. Ọ dịghị ihe mmetụta nwere ike ime ka anyị tụkwasị obi * * *, n'ihi na onye ọ bụla sensọ na-edozi nsogbu naanị ma na-enye iberibe dị iche iche, na naanị site na ijikọta ha ka anyị nwere ike ịhụ eziokwu.

Ka anyị leba anya n'ụfọdụ ihe mmetụta sensọ ejiri na quadrotor, ma kparịta uru na ọghọm ha yana ọrụ ha na njikọta ihe mmetụta.

Sistemụ ọnọdụ ọnọdụ ụwa (GPS)

GPS nwere oke doro anya. Njehie nlele ahụ nwere ike ịbụ mita abụọ, ngbanwe ahụ ga-eji satịlaịtị kpafuo.

Ọ bụrụ na ịchọrọ iji usoro nhazi zuru ụwa ọnụ iji nweta ọnọdụ ziri ezi na centimita, ịkwesịrị ịkụnye ya n'ọnọdụ kwesịrị ekwesị ma tụọ ya n'ime ụbọchị ole na ole. O doro anya na nke a abụghị ihe anyị chọrọ. Mana n'ezie, ịkwaga na oke ọsọ na ikuku, ọbụlagodi akụrụngwa GPS 100Hz enweghị ike ime ka oge ahụ dị nro.

GPS enweghị ike ịgwa gị ụzọ ị na-eche ihu, naanị ụzọ ị na-aga.

Na mgbakwunye, mkpebi z (ịdị elu) nwere ike ịbụ otu ụzọ n'ụzọ iri nke latitude na longitude. Ya mere, anyị ga-ahapụ 20 mita maka ala. Nke a pụtara na naanị GPS enweghị ike ịgwa gị ebe ị nọ n'ala, naanị ebe ị nọ na oke osimiri. Ngwọta ezi uche dị na ya bụ ịgụ akwụkwọ tupu ebili, mana anyị nwere mmanya njehie mita 20. Ọzọkwa, na ụgbọ elu, mmetụta nke ala na akara GPS dị iche iche, n'ihi ya, anyị enweghị ike iche na a ga-ewepụ njehie ndị a n'ime ogologo oge-ọ bụ ezie na a ga-ewepụ ha na mbụ!

N'ụzọ doro anya, GPS ezughị.

Anyị enweghị ike ịfefe ntụkwasị obi n'ime 20-40 mita n'elu ala, nke dịkarịa ala okpukpu ise dị elu, nke dị anya maka oke. Na ndụ n'ezie, ọ bụ ihe ịtụnanya inwe ike ịchọta onwe gị ebe ọ bụla n'ụwa na njehie kwụ ọtọ nke mita 20… mana nke a enweghị ike igbochi anyị ịdaba, na-enweghị ọdụ ụgbọ ala GPS dị iche iche, ndị na-anata ọsọ ọsọ dị oke ọnụ na ụfọdụ maapụ topology dị mma. .